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甘蔗饮料生产线分布式自控系统设计和应用2023-05-22

1 引言

近年来,我国人工工资水平大幅上涨,对比过去十年,人工成本翻倍,中国制造业的劳动力优势正在渐渐削弱,而劳动力群体正在发生代际替换,招工难成了日益凸显的劳动力供需矛盾。我们正处在“制造业”向“智造业”跨越式发展的新时期;并且如果甘蔗植物细胞水提取工艺生产线采用人工手动操作,有着加热汽源波动大,汽、水、物料的平衡性差,浓度配比仅靠经验判断、参数控制不稳或停产停机等缺陷,生产效率低,同时易造成甘蔗植物细胞水品质出现波动,不利于对甘蔗植物细胞水生产规模化、均衡生产,也不利于保证甘蔗植物细胞水产品质量和口感。所以甘蔗植物水提取生产线实现自动化是项目成功的必要条件。

本文是研究自动控制系统在甘蔗植物水提取生产过程的应用,开发出一套基于现场总线和工业以太网的分布式自动控制系统,以实现加热用蒸汽汽源参数稳定可控,及恒压恒流输送甘蔗汁、箱体罐体疏水排底、甘蔗植物水定量配比等生产过程的全程自动控制,实现日产40吨水的产业化目标。

2 控制总体目标设计

甘蔗植物水饮料生产车间共分为六个主要工段,依次为原料提取、一次加热、前置物理过滤、二次加热、膜过滤、甘蔗植物水配兑。这六个工段提出了各自的控制目标,可以归纳为:物料均衡输送,压力、温度、流量动态平衡,精确定量配比。要达成工艺控制目标,本项目需解决以下的问题:

(1)研究甘蔗植物水提取工艺的自动控制过程中关键控制点的算法;

(2)对各工段进行控制硬件配置及组态;

(3)使用开放性通讯网络将各工段衔接为分布式自控系统。

3 工艺流程的关键控制点算法研究

甘蔗植物水提取过程表现出多变量、非线性、时变性的特性,使用传统的反馈控制方式不能满足控制目的,需要研究传统PID与串级控制、模糊控制相结合,实现生产过程精确控制;甘蔗汁配比,人工操作强度大,且不能根据物料浓度变化随时调整配比量来保证精度,研究甘蔗汁配比控制方法,构建精确配比模型,实现定量精确配比。

3.1 列管式加热器串级温度控制的研究

以串级PID控制方式实现甘蔗汁多级加热灭菌用汽自动调节功能。

列管式多级加热灭菌蒸汽源的压力和温度不稳定,并且受到过汁流量、初始温度的影响,需要频繁调节,人工调节方式难以获得稳定的温压值,影响加热温度进而后续生产。若采用单回路控制,由于原料、蒸汽的流量的扰动导致控制作用不及时,偏差大,控制质量差,往往不能满足生产要求。

本文采用加热器出口温度与蒸汽流量的串级控制,在加热控制流程上串接两个PID控制器构成双闭环控制系统,用温度控制器的输出作为流量控制器的设定值,由流量控制器输出去控制蒸汽加热管道的控制阀。

5 结束语

该甘蔗植物水提取工艺现场总线自动控制系统投入运行后,全线的设备产能得到提高,每天产量达到40吨,提升产品质量,提高生产效率,降低生产成本;提高产品质量稳定性,避免人为操作失误引起的生产事故;使用甘蔗植物水提取工艺现场总线自动控制系统,整条生产线只需要8个操作人员,就可以正常运行,达到了高效、节省人工的目标。